減速機標准背隙2是多少度
⑴ 減速機齒輪裝配間隙有何要求
組合時齒的工作平穩性精度等級可以高於或低於運動精度等級,但不得高過2級或低過1級。
箱體剖分面之間不允許填任何墊片,但可以塗密封膠或水玻璃以保證密封,裝配時在擰緊箱體螺栓前,應使用0.05mm的塞尺檢査箱蓋和箱座結合面之間的密封性,軸伸密封處應塗以潤滑脂。減速機各密封裝置應嚴格按要求安裝。
齒輪精度每個等級都包括三個規范:齒輪運動精度,齒輪工作平穩性精度和齒的接觸精度。運動精度規范決定齒輪在一轉內迥轉角的全部誤差數值,藉此保證傳動速比的恆定。齒輪工作平穩性規范決定齒輪在一轉內迥轉角的全部誤差中多次重復的數值,藉此保證傳動平穩,減少振動和噪音。
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注意事項:
1、安裝前,要檢查減速電機上的銘牌要求,看電源是否相符。
2、檢查減速電機、減速器是否完好。
3、工作環境的要求,應在無油、酸、鹼、有害氣體、蒸汽、放射性等物質的地方。
4、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不採用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外載入荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
⑵ 行星減速機伺服電機減速機間隙是什麼意思
行星減速機有很多專業術語,其中行星減速機回程間隙就是伺服減速機重要的一個參數。
行星減速機回程間隙簡介
回程間隙是指伺服減速機輸出軸與輸入軸的最大偏差角。
行星減速機回程間隙的測量方法
測量時先將齒輪輸入端固定住,然後在輸出軸用力矩儀載入一定力矩,以克服伺服減速機的摩擦力。
行星減速機回程間隙的別名包括
精密行星減速機回程間隙還可以被稱為背隙、精度。
回程間隙是精密行星減速機的一個重要性能參數。一般回程間隙越低,行星減速機的傳動精度越高,行星減速機回程間隙越低,行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。
行星減速機回程間隙的單位:arcmin(弧分)。
弧分 [Arcmin]:一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中,這個角偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。就是說,輸出端半徑為500mm時,齒輪箱精度為jt=3′時,即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。
行星減速機的回程間隙一般稱低於3的稱為高精度型,15以上為低精度型。
⑶ 減速機背隙是什麼意思,是怎麼計算的
背隙,也叫回程間隙,意思是將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙,一般是伺服電機用減速機,如住友的FC系列擺線減速機,IB系列行星減速機。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。
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降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
在運轉200~300小時後,應進行第一次換油,在以後的使用中應定期檢查油的質量,對於混入雜質或變質的油須及時更換。
一般情況下,對於長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻後,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電。
工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的雜訊等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油後,方可繼續運轉。
⑷ 行星式減速機p2等級指的是什麼
行星減速機P2表示的是減速機的精度即背隙或者是間隙,不同型號不同級數速比的精度是不一致的,對應精度弧分需參照選型資料【北機減速機】
⑸ 減速機 背隙
背隙,也叫回程間隙,國內的定義一般為:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一
一般是伺服電機用減速機,如台正的tf系列伺服減速機,ts系列伺服減速機
⑹ 1:30普通蝸輪蝸桿減速器背隙是多少,模數2
你說的背隙是不是蝸輪付的齒間側隙。有3種側隙1.無側隙傳動。用於精密低速傳動2.齒間側隙在0.08-0.15mm.用於普通中速傳動3.大齒間側隙.用於特殊傳動
⑺ 蝸輪蝸桿減速箱的精度(回差/背隙)大概是多少度
目前蝸輪蝸桿減速箱民品市場我所知最小背隙是德國ALPHA的V-Drive系列,標准精度≤3arcmin(1弧分≈0.0167度).
低端產品一般在30~60弧分之間.當然也有更低的.
⑻ 行星減速機AB090-L1-4-S2-P1什麼意思
行星減速機原理你知道嗎,它是如何工作的,行星減速機結構介紹
高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機,到動力裝置的工作端,需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(recer)就是實現這個過程的動力傳達機構。
行星減速機是一種用途廣泛的工業產品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,雜訊低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪採用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。
相關概念
級數:行星齒輪的套數。由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由於增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是「分」,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。
行星減速機結構
行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定製減速機有4級減速。
下面是幾款行星減速機的結構圖!
行星減速機工作原理
1、齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動
從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。
圖例1
2、齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動
從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。
圖例2
3、太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動
從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。
圖例3
4、太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動
從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。
圖例4
5、行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動
從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。
圖例5
6、行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動
從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67, 轉向相反。
圖例6
7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:
當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一元件為主動,其餘的兩元件自由:
從分析中可知,其餘兩元件無確定的轉速輸出。
第六種組合方式, 由於升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。
其餘的七種組合方式比較常用。
⑼ 行星減速機的回程間隙有哪些
回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙,一般稱為間隙,也稱為背隙。回程間隙是行星減速機的性能參數。一般回程間隙越低,行星減速機的傳動精度越高,而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。
回程間隙的單位是arcmin,一般稱低於3的稱為高精度型,15以上為低精度型。
1-3arcmin(P1級)、3-5arcmin(P2級)、5-8arcmin(P3級)
⑽ 行星減速機回程間隙是什麼
間隙就是齒輪與齒輪之間的間隙,一般稱作回程間隙,也稱為背隙。行星減速機中性能參數中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個數值越低傳動精度越高,價格也越貴、傳動效率越高(單位是arcmin,一般稱低於3的稱為高精度型,15以上為低精度型)。
回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱「背隙」。單位是「弧分」,即一度的1/60。
行星減速機注意事項
行星齒輪減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及雜訊,並促使軸承及齒輪受損。
當傳動聯接件有突出物或採用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型。