减速机标准背隙2是多少度
⑴ 减速机齿轮装配间隙有何要求
组合时齿的工作平稳性精度等级可以高于或低于运动精度等级,但不得高过2级或低过1级。
箱体剖分面之间不允许填任何垫片,但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封,装配时在拧紧箱体螺栓前,应使用0.05mm的塞尺检査箱盖和箱座结合面之间的密封性,轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装置应严格按要求安装。
齿轮精度每个等级都包括三个规范:齿轮运动精度,齿轮工作平稳性精度和齿的接触精度。运动精度规范决定齿轮在一转内迥转角的全部误差数值,借此保证传动速比的恒定。齿轮工作平稳性规范决定齿轮在一转内迥转角的全部误差中多次重复的数值,借此保证传动平稳,减少振动和噪音。
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注意事项:
1、安装前,要检查减速电机上的铭牌要求,看电源是否相符。
2、检查减速电机、减速器是否完好。
3、工作环境的要求,应在无油、酸、碱、有害气体、蒸汽、放射性等物质的地方。
4、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
⑵ 行星减速机伺服电机减速机间隙是什么意思
行星减速机有很多专业术语,其中行星减速机回程间隙就是伺服减速机重要的一个参数。
行星减速机回程间隙简介
回程间隙是指伺服减速机输出轴与输入轴的最大偏差角。
行星减速机回程间隙的测量方法
测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩,以克服伺服减速机的摩擦力。
行星减速机回程间隙的别名包括
精密行星减速机回程间隙还可以被称为背隙、精度。
回程间隙是精密行星减速机的一个重要性能参数。一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,行星减速机回程间隙越低,行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
行星减速机回程间隙的单位:arcmin(弧分)。
弧分 [Arcmin]:一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。
行星减速机的回程间隙一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型。
⑶ 减速机背隙是什么意思,是怎么计算的
背隙,也叫回程间隙,意思是将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙,一般是伺服电机用减速机,如住友的FC系列摆线减速机,IB系列行星减速机。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。
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降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。
一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电。
工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转。
⑷ 行星式减速机p2等级指的是什么
行星减速机P2表示的是减速机的精度即背隙或者是间隙,不同型号不同级数速比的精度是不一致的,对应精度弧分需参照选型资料【北机减速机】
⑸ 减速机 背隙
背隙,也叫回程间隙,国内的定义一般为:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一
一般是伺服电机用减速机,如台正的tf系列伺服减速机,ts系列伺服减速机
⑹ 1:30普通蜗轮蜗杆减速器背隙是多少,模数2
你说的背隙是不是蜗轮付的齿间侧隙。有3种侧隙1.无侧隙传动。用于精密低速传动2.齿间侧隙在0.08-0.15mm.用于普通中速传动3.大齿间侧隙.用于特殊传动
⑺ 蜗轮蜗杆减速箱的精度(回差/背隙)大概是多少度
目前蜗轮蜗杆减速箱民品市场我所知最小背隙是德国ALPHA的V-Drive系列,标准精度≤3arcmin(1弧分≈0.0167度).
低端产品一般在30~60弧分之间.当然也有更低的.
⑻ 行星减速机AB090-L1-4-S2-P1什么意思
行星减速机原理你知道吗,它是如何工作的,行星减速机结构介绍
高速运转的动力装置如电动机、内燃机,到动力装置的工作端,需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(recer)就是实现这个过程的动力传达机构。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
相关概念
级数:行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。单位是“分”,就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。
行星减速机结构
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
下面是几款行星减速机的结构图!
行星减速机工作原理
1、齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动
从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
图例1
2、齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动
从图例2中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
图例2
3、太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动
从图例3中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
图例3
4、太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动
从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
图例4
5、行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动
从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。
图例5
6、行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动
从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。
图例6
7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况:
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8、三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:
从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。
⑼ 行星减速机的回程间隙有哪些
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙,一般称为间隙,也称为背隙。回程间隙是行星减速机的性能参数。一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型。
1-3arcmin(P1级)、3-5arcmin(P2级)、5-8arcmin(P3级)
⑽ 行星减速机回程间隙是什么
间隙就是齿轮与齿轮之间的间隙,一般称作回程间隙,也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度越高,价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型)。
回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。
行星减速机注意事项
行星齿轮减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。